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1、
然后利用CAD工程制图里常用的B样条曲线拟合航迹，在综合考虑到船舶航行采集的经纬度数据量大、转换后的坐标点列弯曲度大、分布间隔也不均匀等因素后。
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2、
本文首先对减摇鳍在水中作复杂运动时鳍轴上的力矩进行了分析，得出转鳍功率曲线。
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3、
根据学习船舶横摇运动特性，按照某一条船的数据确定了线性横摇模型，用程序实现了在一定波倾角作用下，船舶开环横摇曲线。
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- count n. 伯爵;（讨论或争论的）论点，观点，问题，事项;总数;(按顺序的)数数，点数;（被指控的）罪状，事项;(某物质在某物或面积中)量的计数;数出总数;伯爵（欧洲一些国家相当于英国earl的贵族封号v. 计数;包括;重要;认为;(按顺序)数数;把…算入;计算(或清点)总数;（被）正式接纳，正式认可
- ask vt.& vi. 问;要求;请;询问;请求;征求;期望;要价;恳求(给予);请求允许vt. 邀请;请求允许;要价;询问;
- plural adj.复数的;复数形式的;多样的;多元的;n.复数;复数形式;复数词;
- embarrassed adj.局促不安的;为难的;尴尬的;窘迫的;v.（使）窘迫，（使）局促不安( embarrass的过去式和过去分词);
- overs n. 套鞋;额外( over的名词复数 );剩余;剩余（或多余）的量;剩余物;
- proof n.证据;证明;检验;证实;求证;验算;校样;（酒的）标准酒精度adj.防/抗…的;能抵御;能防范;可防护;
- hardly adv.几乎不;几乎没有;尤用于can或could之后，主要动词之前，强调做某事很难;刚刚;才简直不；才；仅仅
- work v.（使）工作，干活;从事…工作;用功;争取;管理;就职;研究;帮助;（使）运转/行;（使）奏效;起作用;n.工作，职业;职责;工作地点;劳动;作品;作为;修建;工厂;
- focal adj.焦点的，有焦点的;集中在点上的;病灶的，病灶性的;
